Urządzenie RGH (ręczny gaz-hamulec) montowane jest w samochodach użytkowanych przez osoby z niedowładem lub brakiem prawej nogi oraz w samochodach użytkowanych przez osoby z niedowładem lub brakiem obu nóg.

Podstawowym elementem urządzenia RGH jest dźwignia sterująca umieszczona na podłodze samochodu bądź dźwignia na odpowiednim wsporniku (bez żadnego wiercenia) w pobliżu dźwigni zmiany biegów.

Dźwignia sterująca - połączona teleskopowo z pedałem hamulca - zakończona jest rękojeścią. Odpychanie dźwigni do przodu pojazdu powoduje hamowanie samochodu, a pokręcanie rękojeści - przyśpieszanie samochodu.

Istnieje możliwość przyblokowania hamulca jak również ustawienia stałej prędkości w czasie jazdy.

Montuje się również inne rozwiązania zastępujące działanie prawej nogi od róznych producentów.